Vo veternom poli sa často stretávame s problémom, že erózia dažďom poškodzuje aerodynamický výkon radlice a v prípade vážnej akumulácie povedie k poruche radlice alebo dokonca k jej vypnutiu. Robotická oprava, ktorá bola vyvinutá, vraj nielenže obnoví výkon ventilátora, ale je aj rýchla, ekonomická a efektívna a technici zapojení do opravy môžu bezpečne pracovať za všetkých poveternostných podmienok okrem tých najhorších. Predtým museli technici skĺznuť z kabíny na lopatky a pracovať s nebezpečnými chemikáliami v prostredí závislom od počasia a nákladnom prostredí.
Dažďová erózia je už vážnym a zhoršujúcim sa problémom, najmä teraz, keď sú bežné dlhé čepele s rýchlosťou hrotu presahujúcou 380 km/h. Kvapky dažďa padajúce touto rýchlosťou pôsobia ako krupobitie a časom zničia profil nábežnej hrany čepele.
Efektívna hraničná údržba pomáha predĺžiť životnosť veterných lopatiek, čo predstavuje asi 25 až 30 percent celkových nákladov na výstavbu veterných turbín.
Opravárenský robot vyvinutý zahraničnou spoločnosťou Rope Robotics tvrdí, že je schopný obnoviť až 3 percentá energetického výkonu na čepeľ za menej ako jeden deň, a to za polovičné náklady ako na človeka. Jeho robot sa momentálne testuje na mori. Deväť robotov Rope Robotics je v komerčnej prevádzke rok a pol a opravili viac ako 150 veterných lopatiek v Spojených štátoch, Kanade, Južnej Afrike a Európe.
Srdcom systému je robot nesúci zrakový senzor, ktorý ovláda opravárenský nástroj pomocou flexibilného ramena a technici môžu robota monitorovať z akéhokoľvek miesta, na mieste alebo na diaľku.
V súčasnosti je robot overený v teréne pri rýchlosti vetra do 14 m/s, relatívnej vlhkosti do 80 percent a pri teplotách v rozsahu od 0 do 40 stupňov Celzia.
Vo veternom poli bol 150-kg robot najprv zaistený na lanách v strojovni a potom zdvihnutý na poškodenú radlicu asi 100 m nad zemou, ktorá bola zabezpečená vertikálne. Vákuový systém umožňuje, aby bol robot pevne pripevnený k motoru, zatiaľ čo sa motor môže pohybovať po čepeli. Robot skúma povrch pomocou svojej palubnej kamery s vysokým rozlíšením a laserového skenera a odosiela snímky vzdialenému operátorovi, ktorý diagnostikuje poškodenie a spustí proces opravy v reálnom čase.
Proces opravy čepele spočíva v tom, že sa poškodená oblasť najprv obrúsi, pričom sa použije vhodná rýchlosť a sily, aby sa vytvoril vzor, ktorý zaisťuje drsnosť a geometriu povrchu. Nasleduje čistenie povrchu pomocou kefky a alkoholu na odstránenie nečistôt a oleja. Patentovaný merací nástroj sa používa na meranie materiálu LEP, zatiaľ čo tiež patentovaný zdvíhací nástroj rekonštruuje optimálny aerodynamický profil čepele, aby materiál dosiahol vopred stanovené normy.
Robot, ktorý je na diaľku ovládaný na obrazovke technikom sledujúcim živé obrazy, vykonáva každý krok s vysokou presnosťou a konzistentnosťou, čím zabezpečuje kvalitu. Všetky snímky sa zaznamenávajú a používajú ako dokumentácia, čo je globálna požiadavka na údržbu veterných turbín.
